科林·泰雷尔
Colin Tyrell
担任殖民地政治、军事的最高职务-----总督。统率移民船先驱者2号的总督府，被描绘成严格、清廉、公证的人物。因为这些无人可及的声望，被任命为先驱者2号的总督。
猎人的英雄红色手镯莉可的父亲。妻子已经过世。隶属于母星政府的枢机机关，与弗罗文是旧相识。据说年轻时作为猎人到处流浪，与其他政府高官相比，对猎人集团相当信赖。这种信赖程度表现在允许从猎人专用区域直接转送到总督府，引入猎人的专用回路情报转送系统[BEE]等等方面。也能看到作为父亲担心失踪女儿莉可的另一面。
阿依林·赛帕
Irene Sepa
隶属于先驱者2号总督府的事务官。母星时代作为秘书追随泰雷尔（现总督）。管理着以维护先驱者2号治安为名义设立的、附属于总督府的[保安部队][调查部队]，是不可多得的才女。
基多
Zidd
在阿依林·赛帕手下行动，隶属于先驱者2号总督府调查部队的谍报员。他们的职责就是把总督府那些不能堂而皇之进行的任务，利用猎人公会来调查、完成。先驱者2号内的猎人从根本上讲，是利用总督府权限成立的，所以几乎所有的公会情报最终都要转到总督府，讨论后才被公开发表。
莉可·泰雷尔
Rico Tyrell
先驱者2号总督泰雷尔的亲生女儿。作为科学家、作为猎人都非常有名。人们赞赏她的同时，都叫她[红色耳环之莉可][红色手镯莉可]。这是从她身上总是带着喜欢的红色饰品得来的。
少女时代就开始发挥才能。由弗罗文·多纳夫等英雄们轮流照料，作为幼小的猎人（把她看作[女儿][偶像]）大家都对她很亲切，不久就成长为了新一代猎人的代表人物。那些标志性的[红色]武器都是弗罗文为了莉可特地制作的，武器上雕刻姓名开头字母的是莉可本人。之后不顾父亲泰雷尔的阻拦，与弗罗文一起登上了先驱者1号。因为拥有生态学、语言学等众多博士头衔，在现场从事生存适应值的调查与特拉佛明古。很快地察觉到拉古奥尔的异变，成立了自我预警团，但部队却在迷之爆炸中全灭，只剩一人的她留下了信息引导先驱者2号继续前进。这些迹象从先驱者2号上得到确认，但本人至今生死未卜。
安娜·维茵丝
ANNA
HUnewearl/新人类战士
ID为REDRIA。身为newman，个体之间年龄和成熟度成长的比率可以非常的不一致，甚至在孪生姐妹之间也会出现差异。安娜属于精神年龄偏低的女性。被“黑页”哄骗利用，自己却只是为了好玩。当然到了后面的故事里，为了某个“他”而逐渐地抛弃了孩子气任性的一面。
娜达莎·米拉罗苏
Natasha Milarose
作为先驱者2号研究团（研究室）的首脑，统括着所有设施。隶属于母星政府的枢机机关，因其精明能干有着[冰]的别名。母星时代是西斯库利夫·弗罗文的部下。
围绕她周围有许多谣言，当然才干是无庸质疑的，但似乎无法承受说其与母星政府有着幕后交易这样的说法。还有，这次提拔她为研究室的首脑也非常突然，她原本并不是技术官而是事务官，政府方面到底有何企图这样颇有压力的谣言也在流传。
露芘卡
RUPIKA
《疾风号》上唯一的幸存者。是某个军部要人的女儿，出身高贵。在她身体中埋藏有莫种装置，可以得知她的所在。从名字和外貌上推测，当初pso电视广告上面的FOnewearl应该是她。ID为PINKAL。
艾丽·帕松
Elly Person
未持有猎人许可证的普通阶层的新人类女性，作为移民登上先驱者2号。登船期间不经意与先驱者1号的AI在线通信，这件事情使她的人生在到达拉古奥尔后发生了巨变。
现在随着先驱者2号研究室重组，开始大量招募人员，她应聘合格后任职研究室操作人员。也有报告说，她本人、还有拉古奥尔地下带回的AI[卡露·斯]残存的数据，同研究室的新系统似乎有着关联。
诺露·丽内尔
Nol Rinale
未持有猎人许可证的普通阶层的新人类女性，作为移民登上先驱者2号，拥有锐利的观察力和行动力。另一面性格相当天真烂漫和乐观。虽然就职于在线通讯员，但排斥先驱者2号的管理体制，还亲眼见到了拉古奥尔事件的真相，为了向人们传达事实，鲁莽的利用猎人的帮助出去调查。但是，后面却没有了她所见到的拉古奥尔现状报道的迹象。
现在因为先驱者2号的紧急人员招募，作为研究员工作。猜测她的本意是为了要弄清楚自己面对的那些事件的真相。
西斯库利夫·弗罗文
Heathcliff Flowen
军之英雄，人称[白须公]。作为父亲，抚育阿丽西阿·巴孜长大，红色手镯莉可的师父。年轻时代就投身于国家，在军中建立无数战功后，成为了政府高官。作为老一辈的英雄，同时代的还有多纳夫·巴孜、索库·米亚玛等，还有泰雷尔总督也是同时代的。同出走2人鲜明对比的是，虽然知道母星政府的不稳定，还是留在了政府，出身军部的他对中央政治也有很强的影响，拥有极强的的发言权。现在被军队使用的弗罗文系武器，就是以他服役时期使用过的武器做模型的。
作为先驱者1号的副司令登船。根据现在的调查，先驱者2号到达轨道前收到的死亡报告，有人捏造的可能性很高，但本人依然生死不明。
多诺夫·巴孜
Donoph Baz
年轻时同索库、弗罗文同属于军部。因其彻头彻尾的严肃，有[鬼军人]之称。3人中最早出走，同因为对政府抱有不信任感而出走的索库不同，只是单纯的为了自我磨练。
但真正的理由是对一次大规模战争的失败负责，以他服役时期为模型的DB系武器被撤消，也是因为这个原因，这样煞有介事的风言风语到处流传。
作为猎人过着隐居生活的多纳夫，在弗罗文登上先驱者1号时，接受了作他的女儿阿丽西阿养父的请求。之后因为阿丽西阿的强烈要求，登上了先驱者2号。到达拉古奥尔后，虽然知道自己寿命为时不多，还是实现了数十年后回归猎人的愿望，不久后在地下遗迹内死去。
佐克·米亚玛
ZOKE
被称之为[豪刀]的英雄。现持有传说之四刀的三把[夜叉]、[散华]、[神威]。作为继承名门米亚玛家族的长男出生，年轻时与弗罗文、多纳夫一起隶属于母星军部。无法忍受国家的不稳定而出走。后来，舍弃家族作为佣兵同紫乃转战各地，成为具有传说色彩的人物。
登上先驱者2号前组建了反政府组织。不久，登上了先驱者2号。不属于政府、军部、总督府，同成员一起单独对拉古奥尔进行调查。调查拉古奥尔的同时对政府、军部等组织内部进行探察。把左膀右臂、心腹助手紫乃留在了先驱者2号上，自己奔去拉古奥尔地下遗迹调查，卷入了迷之怪异事件。之后，为了营救索库的紫乃也失踪了。从回收他的刀上检测出大量异常光子来判断，很有可能遭到与下落不明的先驱者1号船员同样命运。现在，[散华]由先驱者2号研究室保管。
西诺（紫乃）
Shino
总伴随在[豪刀] 索库的身旁，是索库的左膀右臂。实际是历经米亚玛家族三代、相当旧式的安德罗伊德。从索库出生时就一直伴随在他身边。安德罗伊德是还没有完全取得居民权时开发的模型。能力、机械性能方面都比不上新机型，但作为服务于米亚玛家的安德罗伊德，搭载了多种机能，还可以换装，因此外观上完全看不出是旧式的。
为了救出在拉古奥尔地下遗迹调查中失踪的主人索库，包括她在内的少数人奔赴拉古奥尔地下。后来有人报告说，她在拉古奥尔地下证实到索库已经死亡后，一直伴随在身边直到机能停止。
奥斯特 海尔博士
Dr Ostp Hyle
当代名望第一的老科学家。专业是生物遗传子工学，但几乎在所有领域都有很丰富的知识。先驱者1号研究团的主任（研究室主任）。作为当代科学家二巨头的奥斯特博士和蒙塔玖博士，奥斯特博士搭乘了先驱者1号，蒙塔玖搭乘了先驱者2号。二人共同研发的[玛古]十分有名，二人共同进行的这项研究叫做[MOTHER计划]。奥斯特博士搭乘先驱者1号后，由于摆脱了母星军部的压力，好象更改了计划，详细情况并不清楚。
奥斯特博士一边研究在拉古奥尔被发现的未知生物（D因子），一边却暗中同母星报告时称这是在进行他的专业生物遗传子工学的研究。另外，他发明的三种不同AI[波尔·奥布多][ 卡露·斯] 奥尔·咖]，被认为并不是单单管理制御先驱者1号设施的。有情报称，先驱者2号成功回收了三种AI之一的[卡露·斯]，并进行研究分析，但后面就没有正式的公告了。
根据最近的调查，可以判明在先驱者1号上进行的生物实验与现在拉古奥尔出现的异形生物群体多少有些关系。
间·卡罗 蒙塔玖
Jean Carlo Montague
大约十岁的时候就成了同奥斯特博士齐名的科学家。总是一付瞧不起人的态度，其实并没有太多恶意。专业是光子工学，曾做过武器技工，在这方面也是首屈一指的。虽然比不上奥斯特博士，但也有生物遗传子工学的博士称号。同奥斯特博士一起参加了[MOTHER计划]，组成了[MOTHER计划]的双翼。只是奥斯特博士作为先驱者1号科学家出发去拉古奥尔后，蒙塔玖把计划做了大幅度调整。投入巨大的预算，完成了搭载情感AI的新型安德罗伊德[乌尔特][ 艾尔诺亚][军事用新型安德罗伊德]等。此计划的变更和预算投入都是由军部主导的，也因此，蒙塔玖在母星的生活完全处于军部的监管之下。
不久军部确认了先驱者2号的出航，筹划在拉古奥尔进行实验计划。对此，蒙塔玖主张自己作为责任人也要同行，登上了先驱者2号。后来对他毫无进展的实验不耐烦的军队高层，发生了强夺试作体安德罗伊德[乌尔特]事件。因为同一连串怪异事件同时发生，推测之间有着很深的联系。同时本人也在事件后，同安德罗伊德[艾尔诺亚]一起消失踪迹，被强夺的[乌尔特]也无法断定行踪。后来军部正式声明：此事件为军队内部过激派独断行为，与军部并无直接关系。
莫姆博士
MOME
RAmar/人类枪手
科学家，ID是SKYLY。在“先驱者2号”上寻找“奥斯特博士的研究成果”的3博士中的一人。一开始的时候满腔研究科学的热情，然而当他了解到研究内容的真相时，断然放弃了继续研究的工作。
艾尔诺亚·卡缪尔
Elenor Camuel
机型编号YN-0117/开发代码名称：MOTHER01。蒙塔玖博士制造的性格沉稳的高性能安德罗伊德，拥有比人类还要丰富感情的安德罗伊德（这是蒙塔玖博士之言）能读取玛古的感情，拥有说话的能力。
通常的安德罗伊德AI，针对外部的行动情况，根据马上得出的感情情报，能够表现出自己的感情并且还有行动。但不能对来自外部的感情进行判断、想象、共鸣，基本上作为个体无法产生自己独有的感情（当然根据自己的经验对计算出的情报进行改良、淘汰、变动还是存在的）。因为安德罗伊德的这种疑似感情表现过程相当完善的缘故，外部很难分辨，看上去跟普通人没有区别。所以安德罗伊德受到了一定程度的认可。综上所述，艾尔诺亚同其他安德罗伊德相比，外表并没有特别不一样的地方，但是艾尔诺亚由于搭载的情感AI（干涉进化型感情装置），可以同人类一样，对他人的感情判断、想象、共鸣，进而表现出自己特有的感情（是蒙塔玖博士安置的）。
推测艾尔诺亚是基于[MOTHER计划]开发的。无法预见艾尔诺亚自身AI的稳定性，是实验计划顺利完成的最大瓶颈。蒙塔玖因为种不安定性，对于在拉古奥尔使用艾尔诺亚的计划故意怠慢，由此发生了强夺拉古奥尔的姊妹型号[乌尔特]的事件。
乌尔特·卡缪尔
Ult Ｃａｍｕｅｌ
形式编号UL-0095／开发代码名称：MOTHER00。简·卡罗·蒙塔玖博士制造的［艾尔诺亚］的实验体，相当于是姐姐的安德罗伊德。
因为作为实行［MOTHER计划］的AI能力并不完善，所以被一时冻结，收容在先驱者2号蒙塔玖博士的研究室里。而由于艾尔诺亚的不稳定性，为实验计划毫无进展而焦急的军部高层作为替代品强夺了乌尔特。有目击者报告说，在拉古奥尔地下受到D因子侵食而开始暴走，之后与蒙塔玖和艾尔诺亚一起行踪不明。
古莱布博士夫妇
Dr·Grave
名门望族古莱布家的科学家夫妇。玛莎·古莱布的双亲。丈夫是生物学家，妻子是物理学家。先驱者1号研究团主任助理，也是奥斯特博士的研究助理。
玛莎·古莱布
Matha Grave
先驱者1号上的科学家古莱布博士夫妇的女儿。从小就是意志坚强的少女。为了与双亲见面，同执事布兰多·修格一起登上先驱者2号。为了探寻外出调查拉古奥尔失踪的布兰多，亲自下船。确认布兰多已经死亡后，返回先驱者2号。
基力克
Kireek the
“Black Hound”
猎人登录名字为柯力库，背后却有着[黑色猎犬]的外号，并作为黑夜组织的杀手暗中行动。
通过组织关系登上先驱者2号，真正的目的是出于个人理由，因为长年追踪的劲敌就在先驱者1号上，这个劲敌就是西斯库利夫·弗罗文。期待同他决一雌雄而来到这里的柯力库，却从先驱者1号的例行通讯中得知弗罗文已经死亡。失去劲敌的柯力库又逐渐开始作为黑页杀手重复杀戮。
调查开始后，几乎发生迷之怪异事件的同时，在拉古奥尔失踪，之后生死不明。也有人说他死于同一个猎人的战斗。
苏
Sue
猎人登录名字为苏，与柯力库一样隶属于黑页组织的猎人。原本是个孤儿，懂事前就有组织抚养的地道高层，这也是她在组织内有着与其年龄不想符的极大权利的原因。只是，在先驱者2号的黑页中，她并没有完全的指挥权。
新人类作为由人类一手制造的新生物，至今仍是一个不完善的种族。这种不稳定的寿命是导致新人类孤儿众多的原因，对于种族未来的不安和有着过去是孤儿背景的她，登上先驱者2号的理由是因为对发现的新生物、能源有着很大的兴趣。在拉古奥尔地下，以先驱者1号调查的名义暗中活动。虽然也理解黑页组织在人道方面并不被认同，但有时也觉得有些恶行是必要的。
阿丽西阿·巴孜
Alicia Baz
她也是在母星战争中出生的孤儿，亲生父母已不在人世。把阿丽西阿从战火中救出并抚养长大的是英雄西斯库利夫·弗罗文。在先驱者1号出发时，要求留在格纳尔的多纳夫代替自己做她的养父。弗罗文本人总是对阿丽西阿说她是自己亲生女儿，但敏感的她觉得这并非事实。
之后强行跟着多纳夫，为了追寻弗罗文，作为第2次移民的先驱者2号研究团（研究所）的研究员登船。在先驱者2号研究室做生物研究，但对先驱者号研究所的生物遗传研究抱有疑问而辞职。独自开始调查拉古奥尔生态系统。这时，受总督府调查员吉多相邀，之后便暂时隶属于总督府，现在已和弗罗文及多纳夫失散，同巴尼一起行动。
巴尼
BERNIE
巴尼是猎人登录姓名的通称，真名并不清楚。虽然也有一时冲动的时候，但基本上为人重情重义。
登上先驱者2号前，作为佣兵转战于母星各地的局部战争达10年以上。之后遇到了索库，便从事反政府活动。过往的经验使他非常了解政府和军部的内情，公开身份是从事接受委托的工作，实际上是以先驱者2号上的索库为核心的组织成员之一，追踪先驱者1号的迷团和政府的行动。在拉古奥尔地下的一系列怪异事件中，只有他一人幸存下来。现在同索库、多纳夫以及弗罗文英雄们的遗孤阿丽西阿·巴孜一起行动。
阿修·卡纳
Ash Canaan
和表兄一起从属于总督府调查部队的年轻猎人。抱着对英雄的憧憬和对新天地的梦想，登上了先驱者2号，真正的性格比较单纯。几乎没有实战的他担任了调查的拉古奥尔任务。结果失踪了，但是被其他的猎人好不容易救回来了。
之后通过吉多结识了多纳夫，强行要求成为了多纳夫的弟子。多纳夫佩服他的热情，教授其剑术。他自己或许也因为猎人之魂受到了刺激，正考虑复归原职。
莱奥·古拉哈多
Leo Grahart
原本是宇宙军空间机动步兵第32分队[WORKS]队长。现在成为了母星[10国联盟]的政府高官，是正统的军事世家出身。自身的财力加上卡里斯马的支持，在军队内部组建了[WORKS]。之后着力扩充势力，一时间拥有了能干预10国联盟计划的力量。因此政府捧莱奥做高官，以此来限制他的行动。并且强行让莱奥的心腹、以及那些有能力的成员登上先驱者1号，同其分离，以此试图弱化[WORKS]。如今在先驱者2号上的[WORKS]以不复往日之雄风了。
莱奥为了同在先驱者1号的[WORKS]会合，带着家人和少数心腹随从登上了先驱者2号，但无奈因为拉古奥尔地面的爆炸更改了行程。现在与先驱者2号上势力大减的[WORKS]集团以及同行的少数心腹一起行动。据说目前正在指挥[MOTHER]计划的实行。
他的父亲是军部特有技术部队的最高指挥者，却不幸在训练中死亡，政府有暗杀的说法，莱奥自己也在这起事件同时失去了心腹助手。这一系列的事情直接导致了[WORKS]同据说是政府暗杀部队的[BP（黑页）]之间水火不容。
霍普金斯
和前面的各种考证没有关系的附加人物。FOnewm/魔术师，ID是VIRIDIA。他持有一种特殊的才能，那就是不停地把自己从父亲那里继承来的武器让一个又一个的BOSS吞下去。最另周围人惊讶的是，这些武器实际上连应付平常的战斗都困难，更何况是异常危险的通往BOSS的路上？恐怕他拥有的并不是超凡的实力，而是超凡的运气吧？而且，这家伙还是一个从来都不会吸取经验教训的人！
秋子婶婶（AKIKO）
浪费成性的猎人吉赛尔（GIZEL）之妻。实际上是“拒绝光量子武器”的秘密结社组织（其实也就是一个小圈子）“WEAPONS”的“老板”。将“WEAPONS”的徽章全部收集齐，就可以得到大人气武器——“秋子婶婶的平底锅”！吉赛尔应该是个枪侠，并且经常到拉古奥尔地表去，他是否在offline任务的《疾风号》和《来自深渊》中出现，还有待考察。
另外，这份关于人物的报告，只是有一些极其零散的片断组成，要知道完整全貌的话，还有必要做更深入的调查。